他特别强调离却人心，别无道心[36]。
只是他们把心与理确定为相涵相摄关系，和程朱、陆王有所不同，从某种意义上说，改变了理学范畴体系的某些性质。王廷相比罗钦顺有所前进。
在理学内部，由于宇宙论、心性论和认识论上的不同特点，对这个问题虽有不同的解决方式，但最后结论都是心理合一，即实现超越的本体境界。二程说：理与心一，而人不能会之为一。所谓一分一合，正表现了朱熹重视主客对立的一面以及认知理性的分析，王阳明则更强调主客体合一及其整体把握。天下固有之理谓之道，吾心所以宰制乎天下者谓之义。他认为，物理存在于客观事物中，事外无理，理外无事，天下之事皆因其物，而物有其固然必然之理。
这是因为，朱熹所说的心与理的关系，就其本来意义而言，根本上就不是认识论问题，而是本体论问题。[46] 以神明之心通于事物之理为心理合一之道，而不是以主体精神为道，这是罗钦顺关于心理关系的一个重要观点，包含着认识论的内容，对理学家所宣扬的境界说是一个重要的改造。他一方面以性为体，以情为用，性者情之原，情者性之发。
[52] 这里所谓未发已发，实际上就是性情关系。胡瑗承认，社会的伦理规范是强加在人们身上的外在之物，并不符合情之自然。[42]《孟子集注·公孙丑上》。道家提倡无情、忘情，实际上并不是不要情，而是主张以性化情或性其情，庄子的至人无情，是以自然为情，而自然便是性，这是一种超情感、超功利的精神境界。
这不能不引起后儒的反思。[67]《孟子·梁惠王上》，《读四书大全说》卷八。
既然性情都靠后天接物而成，那么，性之善恶不必究也[19]。与情相联系的，还有意、志、才、气、欲等范畴，朱熹也分别进行了解释。欧阳修对性情关系提出了独特的解释。这一思想发展下去，就会冲破天理的束缚而走向其反面。
[64]《学言下》，《刘子全书》卷十二。）因此，他所谓性情，主要是道德人性论的范畴。欧阳修和范仲淹一起，开了理学的风气，但是在性情问题上，他的议论和韩愈、李翱，以及后来的理学家迥然不同。由于它片面向情感方面发展，因而限制了理论思维的发展。
天台宗湛然的无情有性[10]说，一方面彻底否定情感欲望的现实性，另一方面却主张草木瓦石亦有佛性，性被说成普遍而绝对的本体存在。一心之中，自有动静，静者性也，动者情也。
黄宗羲用孟子的性情合一说，反驳宋明儒的性体情用说，并不是完全回到孟子，而是赋予新的时代内容。[75] 道德上有君子小人之分，情欲却无君子、小人之分，小人可无道德之心，君子却不能无情欲之心。
黄宗羲说：先儒之言性情者，大略性是体，情是用。[72]《郑风》三，《诗广传》。性与情相对而言，主要指天地之性而非气质之性。[26] 他们认为，性作为本，是人之所以为人的根本标志，情则是性的发动。神明茂，故能体冲和以通无。黄宗羲否定情是性之所发，却没有否定情的主体性和客观性。
这里包含着对个体情感意识感性方面的承认。孟子更是从道德情感出发，提出性善论。
性体虽然属静，但其功能却是动的，由其动而显其性之静，如果无其功能和作用，只是绝对的静，这样的静也不成其为性。性虽是形而上的道德理性，但必须通过情才能实现。
王阳明所谓狂者胸次，就是这种思想的直接表现。由于心是唯一的承担者，不需要任何外在的力量，因而完全是自主的。
大抵七情所感，多只是过少不及者，才过便非心之本体，必须调停适中始得。[59] 所谓真诚恻怛之心，正是人的道德本能、心理情感，如孟子所谓恻隐之心。孔子没有提出情这个范畴，但是他的伦理哲学，正是从情感出发的。若说用，都是用，决不能以性为体，以情为用。
实际上，外物所感而动之情，也就是在内之性，他的结论是：夫天地之常，以其心普万物而无心，圣人之常，以其情顺万事而无情。说明他所理解的情，主要是道德情感。
但是王阳明所谓性，不是别的，就是良知。这就彻底否定了超然于情感经验之上的所谓性本体的存在。
[49]《孟子或问》卷十一。[62]《读易图说》，《刘子全书》卷二。
但他指出，情炽而荡，便能破坏其本性，甚者能梏其性而亡之，这叫情其性，即完全丧失理性。再次，情和欲是联系在一起的，论情不可以不论欲。但是禅宗的蠢动含灵，无非心性之说，却把人的某些心理情感也说成是性，同时却提倡以无念为宗，无念是指无妄念、无邪念，也包括情感一类心理活动，所谓终日吃饭，不曾咬着一粒米。如果不从根本上用力，只是悬想，又有何益？[54] 因为性正则情自然正，性不正则情自然不正。
良知是自觉的道德理性，也就是完全的自觉。此外，人的情感虽然具有道德理性内容，是一种社会情感，但它又是丰富而多方面的，因此具有更多的内容。
其实孟子之言，明白显易，因恻隐、羞恶、恭敬、是非之发，而名之为仁义礼智，离情无以见性，仁义礼智是后起之名，故曰仁义礼智根于心。[29]《答张横渠子厚先生书》，《文集》卷二。
孟、荀都是性情统一论者。这种视情感物欲为邪妄而必欲灭之的观点，把道德理性和情感需要对立起来，虽然高扬了道德价值，却不能不带有宗教禁欲主义的特点，这是接受佛教性情说的明显例证。
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